3D激光扫描仪如何为法庭重建犯罪现场，获取重要证据

美国大城市警察局和州巡逻队的犯罪现场调查人员越来越多地部署3D激光扫描仪，以讲述基于数据的详细故事，这些故事将经受住公众和法律的审查，同时将受害者绳之以法。3D激光扫描技术正用于准确描绘每个证据的关系，以便调查人员可以重建和重建犯罪现场。这是一种功能强大的调查工具，尤其是随着法律制度在法庭上对高科技证据的使用越来越适应时。 

在这个数字时代，使用3D激光扫描仪正在扩大地理空间技术在犯罪现场调查中的作用。结果，法官和陪审团不必单独依靠摄影图像，就可以看到准确的，功能丰富的可视化效果，从而再现犯罪现场并将复杂的证据放到上下文中。

这种关系方面对于调查人员很重要，因为他们可以捕获准确的证据位置，在场景的最终状态中重建场景并重建导致此情况的环境。结果是进行了更全面的调查，超出了传统取证工具的能力或雇用了现场记录人员的才能。随着法庭上对高科技工具的接受程度的提高，3D扫描可能会成为标准的法务实践。

取证工具

犯罪现场的记录是一个艰苦的过程，需要很短的时间来收集证据，许多现场人员在后勤方面面临挑战，并且需要快速确定可能在几个月后才进行的审判中可能涉及的内容，或者可能几年后。传统的取证工具包括照相机（静止图像和视频图像），卷尺和测量轮。随着地理空间技术进入其他行业，它也进入了法医研究人员的工具箱，该工具箱已包括无人驾驶飞机（UAV或“无人机”），摄影测量分析，全站仪，GNSS系统以及最近的3D激光扫描仪。

3D扫描

3D扫描系统尤其具有通过使用有条理的科学方法通过逼真的3D模型将犯罪现场带入法庭的能力。它们使分析人员可以收集精确的尺寸，证据和特征，以进行记录以备日后分析。通过快速捕获大量数据，3D扫描仪使研究人员能够在几分钟内创建完整的360度场景图像。

3D激光扫描仪中使用两种主要技术来准确确定对象相对于扫描仪位置的位置：飞行时间或基于相移的技术。过去，使用不同方法的系统之间存在明显的差异。飞行时间扫描仪很慢（360°扫描可能要花费30多分钟），分辨率较低（点密度），但距离物体（100-1,000米）的距离范围很广（100-1,000米）。基于相移的系统密度高但速度快（360°扫描大约需要五分钟），但范围有限（> 80米），在日光充足的情况下效果不佳。但是，随着当今技术的进步，这些方法之间的差异并不那么明显。飞行时间系统现在与基于相移的系统一样快速且密集地收集数据，而相移系统现在又具有更大的范围。例如，在3分钟内完成扫描（包括图像捕获）并收集大约1200万个点的扫描中，3D点精度在40米处约为6毫米。如今，某些3D激光扫描系统包括自动调平和自动校准功能。