三维激光扫描仪未来的发展方向

近些年来，三维激光扫描仪已经从固定朝移动方向发展，最具代表性的就是车载三维激光扫描仪和机载三维激光雷达。

车载三维激光扫描仪

车载三维激光扫描仪的系统传感器部分集成在一个可稳固连接在普通车顶行李架或定制部件的过渡板上。支架可以分别调整激光传感器头、数码相机、IMU与 GPS天线的姿态或位置。高强度的结构足以保证传感器头与导航设备间的相对姿态和位置关系稳定不变。

道路和高速公路方面的应用:

1.公路测量，维护和勘察

2.公路资产清查(交通标志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等)

3.公路检测(车辙，道路表面，道路变形)

4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)

5.结构分析(立交桥)

6.淹水评估分析

7.在 GIS系统中的叠加分析

8.滑坡分析，危害评估(滑坡变形测量与危害分析，滑石和流水分析)

9.交通流量分析，安全评估和环境污染评估

10.土石方量分析

11.驾驶视野和安全分析

(车载三维激光扫描仪的系统组成)

(车载三维扫描工作示意图)

机载激光三维雷达系统

机载激光三维雷达系统（Light Detection And Ranging，简称LiDAR）是一种集激光扫描仪（Scanner）、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)以及高分辨率数码相机等技术于一身的光机电一体化集成系统，用于获得激光点云数据并生成精确的数字高程模型（DEM）、DSM（数字表面模型），同时获取物体DOM（数字正射影像）信息，通过对激光点云数据的处理，可得到真实的三维场景图。

DUUMM V900系列手持式三维激光扫描仪的光源是多条激光线和辅助红光和深孔激光，采用2个CCD+ 激光扫描结构，无须其他机械结构辅助定位，可独立使用扫描，可连续扫描，重量小于1Kg，能够手持，便携性好。数据采集部分是高速工业级相机，通过捕捉照射在工件上的激光线来计算三维空间数据。使用者手持设备，根据需要实时调整设备与工件的距离和角度进行扫描。设备操作灵活，容易学习，可以随身携带，并能到扫描现场进行工作。

技术参数：

型号：DUUMM V900

重量：0.92 千克

尺寸：310*160*106 毫米     

光源形式：24束光线和1条深孔扫描光线

深孔扫描：额外单独工作的单束激光支持深孔和死角扫描

扫描速率：680,000 次测量/秒

激光类别：Ⅱ级（人眼安全）

分辨率：0.05 毫米

精度：最高 0.025 毫米

体积精度 1：0.02 毫米+0.05毫米/米      

体积精度 2：0.02 毫米+0.025 毫米/米（配合DUUMM VMAX）      

基准距：300 毫米

景深：250 毫米     

输出格式：.asc、.stl. ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj等

工作温度：5~40℃

接口方式：千兆网

电脑配置要求：CPU：i7-4710MQ（四核2.5GHz）/内存：32G 1600MHzDDR3L/显卡：NVIDIA Quadro K2100M 含 2GB GDDR5/操作系统：Windows 7-64 bit, Windows 8/网口接口：千兆网网口