三维测量扫描仪，非接触式扫描介绍

非接触式主动扫描，主动扫描是指将多余的能量投影到物体上，通过能量的反射计算出三维空间信息。常见的投影能量包括普通可见光、高能束、超声波和X射线。时差测距三维激光扫描仪是一种主动式扫描仪，它利用激光对目标进行探测。图中的激光测距仪是以时差为主要技术的激光测距仪。这种激光测距仪通过转换仪器发送到目标表面的激光脉冲的时间来确定从仪器到目标表面的距离。也就是说，仪器发射激光脉冲，激光照射到物体表面并反射，然后仪器中的探测器接收信号并记录时间。由于光速是已知条件，光信号往返的时间可以转换为信号经过的距离，即仪器到物体表面距离的两倍。显然，时差三维激光扫描仪的精度取决于我们测量时间的精确程度，因为光信号在大约3.3皮秒的时间内传播1毫米。激光测距仪发出的每一个激光信号只能测量从一个点到仪器的距离。因此，如果扫描器想要扫描整个视场，就必须使每个激光信号以不同的角度发射。激光测距的目的可以通过旋转镜本身来实现。旋转镜因其重量轻、扫描速度快、精度高等优点而得到广泛应用。一台典型的时差激光扫描仪每秒可以测量10000到100000个目标点。