三维扫描检测，保证了桥梁结构的正常使用

为保证桥梁结构在服役期间的正常使用与安全运营，定期对其进行变形检测，获取荷载状态下桥梁的变形信息,是分析桥梁健康状态的一项极为重要的技术措施。传统的桥梁变形检测方法一般采用光学或电子测量仪器(如水准仪、经纬仪、全站仪等)对控制点的坐标进行周期性重复测量，获取桥梁的垂直位移和水平位移，但该类方法只能获取有限目标点的变形数据，无法获得桥梁整体的变形信息，同时测量精度也难以保证。

近年来发展快速的三维激光扫描技术具有测量效率高、测点多、测速快、建模效率高等优势,弥补了传统桥梁变形检测的劣势,在桥梁检测领域的应用日益受到关注。三维激光扫描仪应用到钢梁的变形监测中，通过提取单点云获取变形数据；三维激光扫描技术在滑坡变形监测方面的应用,并据此提出了拟合法和重心法两种滑坡监测方法；三维激光扫描技术应用到桥塔挠度监测方面,针对斜拉桥桥塔的特点，提取桥塔棱线处的点云，获取不同荷载情况下整个桥塔的挠度变化；三维激光扫描技术应用到桥梁变形监测中，利用点云处理软件对点云进行建模，提取桥梁断面，从而对变形进行分析。

目前,在利用三维激光扫描仪获取结构变形的研究中，常常通过对比构件变形前后某点坐标的变化值来获取变形数据，但在选取该点时,受限子点云数量多、测量环境复杂等因素，很难保证选取点的精确性，导致结果出现误差。从定量角度提出了一种通过圆形标靶轮廓点云来拟合圆心坐标的方法,即利用三维扫描仪获取构件上标靶点云，提取标靶轮廓点云的三维坐标，通过空间任意三点坐标确定标靶的圆心坐标，从而得到模型构件的变形情况，在一定程度上避免了单点测量的误差；利用有限元软件MidasCivil建立模型，获取不同工况下构件的变形数据，并与计算得到的点云坐标变化值和位移传感器的测量值进行对比，验证所提方法的有效性和精度。