激光扫描测距仪，激光测距原理介绍

激光扫描仪是一种利用时间飞行原理测量工件尺寸和形状的仪器。激光扫描测量系统基于激光测距原理。通过旋转光学元件的传输形成二维扫描面，实现面积扫描和轮廓测量功能。

飞行时间：激光发射器发出激光脉冲波，内部定时器开始计算时间T，当激光波接触到物体时，部分能量返回。当激光接收器接收到返回的激光波时，停止内部定时器T2。激光雷达与目标之间的距离为s=C（光速）×（t2-t1）/2。相移：当激光发射器发出激光脉冲波时，记录激光波的相位F1。当激光波接触到物体时，部分能量会返回。当激光接收器接收到返回的激光波时，在一定距离内记录激光波的F2相位，激光扫描仪与物体之间的距离为s=（f2-f1）/360*n（n为标度系数）。一个脉冲：激光发射器发出激光脉冲波。当激光波接触到物体时，部分能量会返回。当激光接收器接收到返回的激光波，并且回波的能量足以触发阈值时，激光扫描仪计算出它与物体之间的距离，每个激光波只有一个测量值。

多脉冲原理激光发射器发出激光脉冲波。当激光波接触到物体时，部分能量会返回。当激光接收器接收到返回的激光波，并且回波的能量足以触发阈值时，激光扫描仪计算出它与目标之间的距离。如果第一个物体是玻璃或其他透明物体，激光波将继续向前移动。当第二个物体接触时，激光波会继续向前移动，当激光接收器接收到返回的激光波，其能量足以触发阈值时，激光扫描仪计算出与物体的距离。以此类推，激光扫描仪发出的激光脉冲波可以给出多个测量值，用户可以根据自己的需要选择一个或多个测量值。