地面三维激光扫描在农村地籍调查中的应用

激光扫描系统的原始观测数据除了两个角度值和一个距离值，还有扫描点的反射强度，用来给反射点匹配颜色。拼接不同站点的扫描数据时,需要用公共点进行变换, 以统一到同一个坐标系统中，公共点多采用球形目标。 

点云数据以某种内部格式存储, 因此用户需要厂家专门的软件来读取和处理,OPTEC 的ILRIS-3D 软件,Cyrax 2500 的yclone 软件,LMS-Z420 的等都是功能强大的点云数据处理软件, 它们都具有三维影像点云数据编辑、扫描数据拼接与合并、影像数据点三维空间量测、点云影像可视化、空间数据三维建模、纹理分析处理和数据转换等功能。 

应用背景:为配合全国农村宅基地权属调查，在东北协助当地有关部门使用三维激扫描仪进行农村地籍调查工作。

项目现场：典型的农村地籍类型，每家每户都由围墙包围，院内房屋较多，且相互连接，密度大，排列不规则。

成果：1、将扫描的点云数据进行拼接，并抽稀，得到了10cm分辨率的点云数据2、依据点云影像图配合外业实地调绘，绘制的本项目的二维农村宅基地权属图。

精度：拼接精度：0.007 m；坐标转换精度：0.005 m；实测精度对比：中误差0.02 m。

通过该地籍调查项目的应用，用户一致认为使用三维激光扫描仪协助地籍调查是非常方便快捷的新方法。不仅能够迅速的采集数据，大大的减少了外业时间和人员需求；点云数据还能够与CAD软件完美结合，方便内业工作者绘图。