地面三维激光扫描仪介绍

地面三维激光扫描系统是近几年发展起来的，它在一些国家和领域已经发展成熟并得到广泛应用。它是集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取的手段与工具，这一技术在国际上处于领先水平，而在国内尚处于起步阶段。整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源以及附属设备构成，它采用非接触式高速激光测量方式，获取地形或者复杂物体的几何图形数据和影像数据。最终由后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同应用的需要。

地面型激光扫描仪系统。此类别可划分为两类，一类是移动式扫描系统，一类是固定式扫描系统。所谓移动式扫描系统，它是集成了激光扫描仪，CCD相机以及数字彩色相机的数据采集和记录系统，GPS接收机，基于车载平台，由激光扫描仪和摄影测量获得原始数据作为三维建模的数据源。而固定式的扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪和一个内置或外置的数码相机，以及软件控制系统组成。二者的不同之处在于固式扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标，而是系列的“点云”数据。这些点云数据可以直接用来进行三维建模，而数码相机的功能就是提供对应模型的纹理信息。