便携式三维扫描仪数据处理

便携式三维扫描仪数据处理，就是处理点云数据，整个过程包括处理点云数据字典、实体建模、输出数据结果等步骤。

扫描的点云结果是包含点的三维坐标和颜色属性的点集合，建筑测量需要绘制由线、面组成的二维直线。将三维点云转换为二维线图的方法是点云处理和应用的关键。有几种将三维点云转换为二维线条图的茄子方法。第一，直接测量点云模型中建筑的数据，并根据现有古建筑测量方法绘制地物。其次，修剪点云的一部分以形成点云“切片”，然后将“切片”导入到相关软件以形成二维线条绘制。第三，对于建筑物的一个区域，基于该面创建正交投影“点云”图，将拟合投影图与照片颜色信息相匹配，导入其他处理软件，然后“跟踪”以绘制二维线。另外，对于建筑组，需要创建连续的正交图像，特殊形式的建筑附件可以通过等值线图表示。

通常，便携式三维扫描仪在一个方向上扫描一次，就可以获得扫描目标的完整点云数据。通常，反映扫描实体信息是由多个扫描完成的。但是，每个扫描图幅都是一个本地坐标系，其扫描机位置为零。也就是说，从每次扫描中获取的点云数据的坐标系是独立的，不关联的。但是，实际上每个点云阵列数据都是扫描场景的一部分，因此需要将这些点云阵列数据转换到相同的坐标系，因此必须连接生成的点云数据以使其匹配。

点云数据的连接过程或3D数据处理软件操作时，需要进行一系列3D转换，例如平移、旋转和缩放。从某个角度查看点云的所有部分以将扫描结果表示为图像实质上是三维图形的转换和处理。一般来说，两个扫描图像的拼接前提是必须有两个扫描图像的匹配部分。也就是说，在前后两次扫描过程中，必须扫描目标对象的一部分，大致重叠部分应占整个图像的20%到30%，重叠部分的比例太小难以保证拼接精度，比例太大将增加扫描次数。

要处理三维点云数据，通常需要重新处理导入的远视数据、检查数据的完整性和数据的一致性、标准化数据格式以及过滤点云。扫描仪在现场使用的工作环境复杂，特别是在施工现场工作时，施工机的运动、人员移动、树木、建筑物遮挡、施工灰尘、扫描对象本身反射特性的不均匀影响等。通过扫描获得的点云数据的不稳定性和噪音点。这些点的存在在扫描结果中是意料不到的，需要从后期处理中删除这些点云数据。

通常，如果初始点云数据非常适合同名点匹配，则仅需要较少的点云搜索计算操作来完成点云数据的精确镶嵌。否则，需要大量计算工作，并且复叠计算次数取决于设定的错误参考值。根据使用数据的需要，还可以完成马赛克。