3d扫描设备的发展历程

3d扫描设备可用于逆向工程，通过扫描产品的三维形状，得到原始的数字化设计三维模型。随着时代的不断发展进步，三维扫描也在不断发展完善。3d扫描设备的发展历程：

1.第一代3d扫描仪：点测量

点测量三维扫描仪通过每一次的测量点来获得物体的表面特征。精度高，但速度慢，通常用于物体表面的误差检测。

2.第二代3d扫描设备：线扫描

通过一段激光线照射到物体表面，再通过传感器获取物体表面的三维信息。

手持式激光扫描仪非常便携，若采用普通的激光线则精度较低，但是成本低，可以以很低的成本来搭建多条激光线组对三维物体实现全方位的扫描。

3.第三代3d扫描设备：面扫描

通过一组光栅的位移，再通过传感器来获取物体表面的数据信息。面扫描一般采用投影仪(如高压汞灯的灯泡光源UHP)发出的白光来扫描。相比于线扫描，面扫描速度更快、精度更高。对于大型物体的测量，结构光要借助于摄影测量系统(如分段测量)来完成，扫描范围可到10m，两天时间就可以完成整车的内外表面扫描。缺点是适合表面起伏不大、较为平坦的物体，对于表面凹凸不平的物体，扫描难度较高。在扫描过程中，每次扫描得到物体一个侧面的形状，然后将物体转动一个角度后再扫描新的侧面，直到得到物体360°各个方位的形状。每两次扫描之间要保证有重叠的部分，以便于将两个侧面拼接起来。为了便于拼接，有时需要在物体上随机贴上标记点(Marker)。

4.新式扫描仪：红外激光扫描仪

前面讲的扫描仪虽然精度高，但有一些共同的缺点，比如高强度的激光对人的眼睛有伤害;高强度结构白光虽然对人眼无害，但也非常刺眼。而红外激光扫描仪结合了激光和结构光的优点，对人眼无害且速度更快。

DUUMM V系列手持式激光三维激光扫描仪的光源是多条激光线，数据采集部分是高速工业级相机，通过捕捉照射在工件上的激光线来计算三维空间数据。使用者手持设备，根据需要实时调整设备与工件的距离和角度进行扫描。设备操作灵活，容易学习，可以随身携带，并能到扫描现场进行工作。